1、吸嘴问题:
吸嘴变形、堵塞、破损导致气压不足、漏气,影响吸料和取料。
2、识别系统问题:
视觉或雷射镜头不清洁,有杂物干扰,识别光源选择不当和强度、灰度不够,或识别系统已坏。
3、位置问题:
取料不在料中心位置,取料高度不正确,导致偏位或取料不正。
4、真空问题:
气压不足,真空气管通道不顺畅,有导物堵塞真空通道,或真空有泄漏。
5、程序问题:
所编辑程序中元件参数设置不对,跟来料实物尺寸、亮度等参数不符。
6、来料问题:
来料不规则,如引脚氧化等不合格产品。
7、供料器问题:
供料器位置变形,进料不良,造成取料不到或不良。